Mini-bandtransporteur - BCK Holland B.V.

De mini-bandtransporteur maakt het assortiment van BCK completer door ook voor zeer kleine bandtransporteurs een oplossing te bieden. Deze mini-bandtransporteurs, van het merk Vetter Kleinförderbänder, worden vooral toegepast waar ruimte beperkt en het product klein en licht is.

Deze eigenschappen zijn voornamelijk te vinden bij de volgende systemen:

pick & place systemen
oriënteer- & toevoersystemen
robotsystemen
assemblagesystemen
visionsystemen

De mini-bandtransporteurs zijn onderverdeeld in een aantal typen. Elk type heeft zijn eigen profiel en kenmerken en is ontworpen uit ervaringen van gebruikers. Mede door het modulaire concept is het mogelijk diverse soorten bandtransporteurs van elk type te maken.

Om het ontwerpproces te versnellen heeft BCK Holland de 3D modellen van de mini-bandtransporteurs vrijgegeven. Klik hieronder op het 3D logo om een 3D model te configureren.

Graag adviseren wij u in een persoonlijk gesprek. U kunt contact met ons opnemen voor meer informatie of om uw toepassing door te spreken.

FR-12-20

Basis: Aluminium huis v.z.v. montagepunten
Inbouwbreedte: 20 mm
Bandbreedte: 17 mm
Roldiameter: Ø 12 mm
Lengte (h.o.h.): ca. 100 tot ca. 200 mm

Snel leverbaar zijn: Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm

Aandrijving: Volledig geïntegreerd
Snelheid: Ca. 1,5 m/min bij 2 N bandbelasting
Standaard bandmateriaal: PU, transparant, FDA (andere op aanvraag)
Motor: 6V DC
Optioneel:
- 15x15 mm LED-lichtbak (24V DC (18 – 30V DC) / 0.05 A) in frame voor vision toepassingen (wit, 5000K, continue modus)

FR-20-40

Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 5 mm
Inbouwbreedte: 40 mm
Bandbreedte: 32 mm
Roldiameter: Ø 22 mm (optie: mesovername met roldiameter 5 mm aan één zijde)
Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.000 mm

Snel leverbaar zijn: Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm

Aandrijving: Volledig geïntegreerd
Snelheid:

Ca. 2 - 8 m/min bij 5 N bandbelasting
Ca. 0,7 - 3 m/min bij 15 N bandbelasting

Standaard bandmateriaal: wit, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
Motor: 24V DC (brushless)
Voorzien van geïntegreerde snelheidsregelaar met keypad
Optioneel:

30x30 mm LED-lichtbak (24V DC (18 – 30V DC) / 0.01 A) in frame voor vision toepassingen (wit, 5000K, continue/trigger modus, instelbare intensiteit middels analoog signaal (0-10V DC))
Zijgeleiding
Mesovername met roldiameter 5 mm (één zijde)
Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
Langere as t.b.v. encoder

FR-30-60

Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 6 mm
Inbouwbreedte: 60 mm
Bandbreedte: 50 mm
Roldiameter: Ø 30 mm (optie: mesovername met roldiameter 8 mm aan één zijde)
Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.200 mm

Snel leverbaar zijn: Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm

Aandrijving: Volledig geïntegreerd
Snelheid:

9 m/min en regelbaar tussen 2 - 10 m/min bij 20 N bandbelasting
3 m/min en regelbaar tussen 0,5 - 3,5 m/min bij 40 N bandbelasting
Andere vaste snelheid op aanvraag

Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
Motor: 24V DC (brushless)
Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
Optioneel:
- externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- Zijgeleiding
- Mesovername met roldiameter 8 mm (één zijde)
- Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
- Langere as t.b.v. encoder

FR-30-60-200

Basis: Aluminium huis
Inbouwbreedte: 60 mm
Bandbreedte: 50 mm
Roldiameter: Ø 30 mm
Lengte (h.o.h.): ca. Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm
Aandrijving: Volledig geïntegreerd
Snelheid:

9 m/min en regelbaar tussen 2 - 10 m/min bij 20 N bandbelasting
3 m/min en regelbaar tussen 0,5 - 3,5 m/min bij 40 N bandbelasting
Andere vaste snelheid op aanvraag

Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
Motor: 24V DC (brushless)
Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
Optioneel:
- externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- Zijgeleiding
- Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
- Langere as t.b.v. encoder

FR-40-80 / FR-40-120 / FR-40-160 / FR-40-200

FR-40-80/120/160/200

Basis: Aluminium profiel met 2 T-gleuven 5 mm
Inbouwbreedte: 80 / 120 / 160 / 200 mm
Bandbreedte: 65 / 105 / 145 / 185 mm
Roldiameter: Ø 44 mm (optie: mesovername met roldiameter 8 mm aan één zijde)
Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.600 mm

Snel leverbaar zijn: Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm

Aandrijving: Volledig geïntegreerd
Snelheid:

8 m/min en regelbaar tussen 2 - 10 m/min bij 50 N bandbelasting
2,7 m/min en regelbaar tussen 0,5 - 3 m/min bij 100 N bandbelasting
Andere vaste snelheid op aanvraag

Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
Motor: 24V DC (brushless)
Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
Optioneel:
- externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- gekoppelde banden (2 sporen)
- Zijgeleiding
- Mesovername met roldiameter 8 mm (één zijde)
- Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
- Langere as t.b.v. encoder

FR-40-80-Q / FR-40-120-Q / FR-40-160-Q / FR-40-200-Q

FR-40-80-Q/120-Q/160-Q/200-Q

Basis: Aluminium profiel met 2 T-gleuven 5 mm
Inbouwbreedte: 185 / 185 / 185 / 225 mm
Framebreedte: 80 / 120 / 160 / 200 mm
Bandbreedte: 65 / 105 / 145 / 185 mm
Roldiameter: Ø 44 mm (optie: mesovername met roldiameter 8 mm aan één zijde)
Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.600 mm

Snel leverbaar zijn: Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. / Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. /Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. mm

Aandrijving: Indirecte eindaandrijving, gedeeltelijk geïntegreerd
Snelheid:

24 m/min en regelbaar tussen 5 - 30 m/min bij 20 N bandbelasting
19 m/min en regelbaar tussen 4 - 24 m/min bij 40 N bandbelasting
8 m/min en regelbaar tussen 1,5 - 10 m/min bij 100 N bandbelasting
Andere vaste snelheid op aanvraag

Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
Motor: 24V DC (brushless)
Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
Optioneel:
- externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
- 60x60mm / 100x100mm / 140x140mm / 180x180mm LED-lichtbak (24V DC (18 – 30V DC) / 0.42-1.68 A) in frame voor vision toepassingen (wit, 5000K, continue/trigger modus, instelbare intensiteit middels analoog signaal (0-10V DC))
- Zijgeleiding
- Mesovername met roldiameter 8 mm (één zijde)
- Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
- Langere as t.b.v. encoder
- Gekoppelde banden (2 sporen)
- Vacuum
- Sealed-uitvoering waarbij het aandrijfhuis wordt afgedicht om te beschermen tegen binnendringen van stof en vloeistoffen. Het basis profiel kan eventueel ook vervangen worden door gesloten profiel.
FR-40-80-Q-P
- Basis: Kunststof en RVS waarbij het aandrijfhuis wordt afgedicht om te beschermen tegen binnendringen van stof en vloeistoffen. Ontwerp is geoptimaliseerd voor hygiëne.
- Inbouwbreedte: 185 mm
- Framebreedte: 80 mm
- Bandbreedte: 65 mm
- Roldiameter: Ø 44 mm
- Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.600 mm
- Aandrijving: Indirecte eindaandrijving, gedeeltelijk geïntegreerd
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: blauw, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - Zijgeleiding
FR-20-20-M
- Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 5 mm
- Inbouwbreedte: 20 mm
- Bandbreedte: 15 mm
- Roldiameter: Ø 22 mm (optie: mesovername roldiameter 5 mm aan één of twee zijdes)
- Lengte (h.o.h.): ca. 200 tot ca. 1.000 mm
- Aandrijving: Centrale aandrijving, niet geïntegreerd
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: wit, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van geïntegreerde snelheidsregelaar met keypad
- Optioneel:
  - Zijgeleiding
  - Mesovername roldiameter 5 mm (één of twee zijdes)
ZR-40-80
- Basis: Aluminium profiel met 2 T-gleuven 5 mm
- Inbouwbreedte: 80 mm
- Tandriembreedte: 50 mm
- Roldiameter: Ø 53,5 mm
- Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.600 mm
- Aandrijving: Volledig geïntegreerd
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: Tandriem AT10 (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - gekoppelde banden (2 sporen)
  - Zijgeleiding
  - Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
  - Langere as t.b.v. encoder
  - Tandriem met ingestoken moeren
  - Productdragers
ZR-40-80-Q
- Basis: Aluminium profiel met 2 T-gleuven 5 mm
- Inbouwbreedte: 185 mm
- Framebreedte: 80 mm
- Tandriembreedte: 50 mm
- Roldiameter: Ø 53,5 mm
- Lengte (h.o.h.): ca. 300 tot ca. 1.600 mm
- Aandrijving: Indirecte eindaandrijving, gedeeltelijk geïntegreerd
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: Tandriem AT10 (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - gekoppelde banden (2 sporen)
  - Zijgeleiding
  - Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
  - Langere as t.b.v. encoder
  - Sealed-uitvoering waarbij het aandrijfhuis wordt afgedicht om te beschermen tegen binnendringen van stof en vloeistoffen. Het basis profiel kan eventueel ook vervangen worden door gesloten profiel.
  - Tandriem met ingestoken moeren
  - Productdragers
BK-20-20 / BK-20-40
- Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 5 mm
- Inbouwbreedte: 165 mm
- Framebreedte: 20 / 40 mm
- Bandbreedte: 15 / 32 mm
- Roldiameter: Ø 22 mm (optie: mesovername met roldiameter 5 mm aan één zijde)
- Lengte (h.o.h.): in overleg
- Aandrijving: Indirecte eindaandrijving
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: wit, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - gekoppelde banden (2 sporen of meer)
  - Zijgeleiding
  - Mesovername roldiameter 5 mm (één zijde)
  - Aandrijfas stomp (zonder aandrijving)
  - Langere as t.b.v. encoder
  - 15x20,4 mm LED-lichtbak (24V DC (18 – 30V DC) / 0.05 A) in frame voor vision toepassingen (wit, 5000K, continue modus)
BK-20-60 / BK-20-80 / BK-20-100 / BK-20-120 / BK-20-140 / BK-20-160 / BK-20-180 / BK-20-200
- Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 5 mm
- Inbouwbreedte: 165 mm
- Framebreedte: 60 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200 mm
- Bandbreedte: 52 / 72 / 92 / 112 / 132 / 152 / 172 / 192 mm
- Roldiameter: Ø 22 mm
- Lengte (h.o.h.): in overleg
- Aandrijving: Indirecte eindaandrijving
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - gekoppelde banden (2 sporen of meer)
  - Zijgeleiding
  - Aandrijfas stomp (zonder aandrijving)
  - Langere as t.b.v. encoder
BK-30-60
- Basis: Aluminium profiel met T-gleuf 6 mm
- Inbouwbreedte: 211,5 mm
- Framebreedte: 60 mm
- Bandbreedte: 50 mm
- Roldiameter: Ø 30 mm
- Lengte (h.o.h.): in overleg
- Aandrijving: Indirecte eindaandrijving
- Snelheid:
- Standaard bandmateriaal: groen, FDA, antistatisch (andere op aanvraag)
- Motor: 24V DC (brushless)
- Voorzien van elektronische snelheidsregelaar welke regelbaar is met een extern analoog signaal 0-10 of 0-11 V (indien de snelheid niet geregeld hoeft te worden, wordt een vaste snelheid geprogrammeerd)
- Optioneel:
  - externe voeding met keypad (VR-24-SW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - inbouw snelheidsregelaar (VSW-11) om de snelheid te regelen met een analoog signaal 0-11 V
  - gekoppelde banden (2 sporen of meer)
  - Zijgeleiding
  - Mesovername met roldiameter 8 mm (één zijde)
  - Aandrijfas stomp (zonder geïntegreerde aandrijving)
  - Langere as t.b.v. encoder
Speciale mini-bandtransporteurs

De mini-bandtransporteur is een modulair opgebouwd product. Daarom is het ook mogelijk om speciale uitvoeringen van mini-bandtransporteurs te produceren. Graag adviseren wij u in een persoonlijk gesprek. U kunt contact met ons opnemen voor meer informatie of om uw toepassing door te spreken.